本报讯(四川日报全媒体记者 杜杰 泸州观察 龙欣雨 胡容)“今天‘大Q’首次上板(挂上拖板车),为下一步拖挂板车拉集装箱作准备,测试工作取得新进展。”7月16日上午,在泸州港国际集装箱码头,泸州港无人驾驶新能源集卡项目负责人王涛带领3名工作人员,操控首次挂上拖板车的“大Q”,在码头区域行驶认路。
无人驾驶集卡“大Q”行驶在泸州港国际集装箱码头。四川日报全媒体记者 杜杰 摄
“大Q”是两台无人驾驶集卡Q-Truck的昵称,于7月初抵达泸州港国际集装箱码头。它们的到来,标志着泸州港无人驾驶新能源集卡项目正式启动,泸州港成为四川首个应用无人驾驶新能源集卡的智慧港口。
泸州港作为连接公、铁、水的重要枢纽,货物运输量逐年攀升,智能化和绿色化升级迫在眉睫。为此,泸州港与上海西井科技股份有限公司合作,投放两台无人驾驶集卡在港口参与作业。
“大Q”是纯电动集卡,前脸集成高清摄像头与感应器,实时显示电量,支持自动驾驶与远程遥控驾驶两种模式。其车身重量为8.6吨,最大可拉动75吨货物,具备换电与充电技术。“大Q”的最高时速可达35公里,单次充电可连续行驶超过100公里;搭载先进的“5G+北斗”系统,依托车头的6颗高清摄像头与3个激光雷达等,能够实现精准停靠、自主返回、自动充电。通过智能化调度和优化,“大Q”能参与到卸装船、场间移箱、空箱堆场等流程环节中,与人工驾驶车辆混行。
该项目计划探索“大Q”与港口基础设施和港机设备交互的兼容性、与现有生产作业流程的匹配性,并深入研究无人驾驶技术在绿色降碳与降本增效方面的潜力。目前,泸州港已完成两台“大Q”所需的服务器、地面塔等配套设施的安装,重点聚焦于“大Q”的环境适应与路径识别测试。下一步,泸州港国际集装箱码头将进一步升级数字孪生平台、智能物联网等系统,深度融合互联网、大数据与人工智能技术,打造设施智能、数据智慧、成果智享、生态智联的智慧港口。
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